课程描述：

Cortex-M3是一款针对微控制器应用的32位的ARM核。Cortex-M3采用了Tail-Chaining中断技术，完全基于硬件进行中断处理，较多可减少12个时钟周期数，在实际应用中可减少70%中断。为业界提供了高性能和低成本的解决方案，将成为MCU应用的热点和主流。 Cortex-M3处理器结合了多种突破性技术，令芯片供应商提供超低费用的芯片，仅33000门的内核性能可达1.2DMIPS/MHz。该处理器还集成了许多紧耦合系统外设，令系统能满足下一代产品的控制需求。Cortex-M3核的推出，能帮助单片机厂商实现由8位(16位)向32位微处理器的移值。uC/OSII是著名的源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可以运行在多种微控制器上。 本课程将Cortex-M3和uC/OSII完美结合，更好的发挥出它们各自的特点。

1、了解Cortex-M3体系结构及thumb2指令集； 2、掌握MDK开发平台使用方法； 3、掌握在Cortex-M3体系结构上进行嵌入式编程的方法； 4、掌握STM32处理器各个接口开发的原理； 5、了解uC/OS-II操作系统工作原理，掌握uC/OS-II操作系统移植方法； 6、掌握在uC/OS-II操作系统上的编程方法及编程技巧。

入学要求：学员学习本课程应具备下列基础知识： ◆ 熟悉C语言； ◆ 熟悉ARM汇编语言； ◆ 有单片机开发基础。

权威认证：ARM-ATC认证

序号

课程名称

课程内容

**天

1

Cortex-M3体系结构

1.1 Cortex-M3处理器介绍 1.2 几种Cortex-M3处理器简介 1.3 Cortex-M3处理器内核 1.4 Cortex-M3工作模式及状态 1.5 Cortex-M3寄存器

2

Thumb2指令集应用

2.1 Thumb2指令与ARM指令及Thumb指令比较 2.2 Thumb2指令编程模型 2.3 应用Thunm2指令编写程序

3

Cortex-M3的嵌入式开发环境

3.1 开发环境建立 3.2 调试环境建立

4

实验 1、熟悉MDK开发环境及调试环境 2、熟悉STM32开发板 3、应用Thumb2指令编写程序

第二天

5

STM32处理器简介

5.1 系统总线架构 5.2 存储器映射 5.3 启动配置 5.4 外围模块及特点简介

6

STM32硬件设计

6.1 硬件原理图按模块分析 6.2 硬件设计过程中抗干扰技术

7

通用I/O的应用

7.1 GPIO功能描述及控制寄存器 7.2 AFI/O功能描述及控制寄存器

8

中断应用

8.1 嵌套响亮中断控制器 8.2 外部中断控制器 8.3 中断流程分析 8.4 中断应用注意事项

9

实验： 1、LED跑马灯实验 2、键盘扫描实验 3、外部中断实验 4、串口实验

第三天

9

uC/OS-II操作系统分析及移植

9.1 uC/OS-II操作系统介绍 9.2 uC/OS-II任务分析及创建 9.3 uC/OS-II中断处理过程 9.4 STM32的启动过程 9.5 uC/OS-II的移植方法

10

实验： 1、uC/OS-II在STM32的移植 2、关键代码的设计分析（任务栈分配、定时器设置、中断处理等） 3、设计按键控制LED的应用程序

第四日

11

uC/OS-II应用程序开发

11.1 uC/OS-II应用程序设计方法 11.2 uC/OS-II应用程序设调试 11.3 LED、蜂鸣器等多任务设计 11.4 任务间的通信与同步的方法 11.5 uC/OS-II任务优先级控制 11.6 任务实时性检测与提高方法

12

实验： 1、多任务程序实验 2、任务间通信实验 3、任务间同步实验 4、UART控制应用程序 5、中断应用程序

热线：